TPU材料的金屬鑲嵌注塑成型指在模具內預定位置裝入準備好的金屬嵌件后再注入TPU樹脂，熔融的材料與嵌件接合固化，然后制成一個整體產品的成型工法，以滿足裝配和使用強度的需要。

有嵌件的聚氨酯制品由于金屬嵌件與TPU熱性能和收縮率差別較大，導致嵌件與TPU粘接不牢。解決的辦法是對金屬嵌件進行預熱處理，因為預熱后嵌件減少了熔料的溫度差，從而在注射過程中可使嵌件周圍的熔料冷卻較慢，收縮比較均勻，發生一定的熱料補縮作用，防止嵌件周圍產生過大的內應力。TPU金屬嵌件鑲嵌注塑成型比較容易，嵌物形狀不受限制，只要在嵌件脫脂后，將其在200～230℃加熱處理1.5～2min，剝離強度可達6～9kg/25mm。欲獲得更牢的粘接，可在嵌件上涂粘合劑，然后于120℃加熱，再行注射。需要強調下的是，應該注意所用的TPU樹脂不能含有潤滑劑。

與壓入成型法相比，鑲嵌注塑的金屬嵌件間隙可以設計得更窄，注塑產品成型的可靠性更高。

此外，嵌件不僅限于金屬，也可以是布、紙、電線、塑料、玻璃、木材、線圏類、電氣零件等多種。

注意之點：需要事先計算測定金屬嵌件因為沖壓加工而引起的鋸齒狀、翹曲量、材料厚度差、直徑差、敷金加工引起的厚度差等。